ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 296

9 L'onglet Modelage
9.4.7. Composants intelligents de base
Suite
Signaux
Entrée
Output
Highlighter
Le Surligneur définit temporairement la couleur de l'Objet aux valeurs RVB spécifiées dans
Couleurs. La couleur est fusionnée avec la couleur initiale des objets comme défini par
Opacité. Quand le signal Actif est réinitialisé, l'Objet reprend ses couleurs d'origine.
Propriétés
Object
Color
Opacity
Signaux
Active
Logger
Imprime un message dans la fenêtre de sortie.
Propriétés
Format
Message
Importance
Signaux
Execute
MoveToViewPoint
Passe au point de vue choisi dans le délai donné, quand le signal d'entrée Execute est défini.
Le signal de sortie Executed est défini une fois l'opération terminée.
Propriétés
Viewpoint
Time
Signaux
Execute
Executed
292
Description
Signal d'entrée.
Signal de sortie.
Description
Spécifie l'objet à surligner.
Spécifie les valeurs RVB de la couleur de surlignage.
Spécifie la proportion du mélange avec la couleur initiale de
l'objet (0-255).
Description
Vrai définit le surlignage. Faux restaure la couleur d'origine.
Description
Chaîne de format.
Accepte des variables telles que {id:type}, où le type peut être d
(double), i (entier), s (chaîne) ou o (objet)
Message formaté.
Importance du message : 0 (informations), 1 (avertissement), 2
(erreur).
Description
Définir à haut (1) pour imprimer le message.
Description
Spécifie le point de vue à atteindre.
Spécifie le délai pour terminer l'opération.
Description
Définir à haut (1) pour démarrer l'opération.
Prend l'état haut (1) quand l'opération est terminée.
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