Redémarrer Un Vc - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.5.2. Redémarrer un VC
Vue d'ensemble
Cette section indique quand et comment redémarrer un VC dans RobotStudio. Voir également
Redémarrer à la page
Conditions préalables
Les conditions préalables au redémarrage d'un système de commande sont les suivantes :
Quand redémarrer un système de commande virtuel
Certaines opérations ne prennent effet qu'une fois le système de commande redémarré. Dans
RobotStudio , un message vous avertit s'il est nécessaire de redémarrer le système.
Redémarrage à chaud
Vous devez généralement redémarrer à chaud le système de commande virtuel lorsque :
Redémarrage à froid
Un redémarrage à froid est utile pour rétablir l'état d'origine du système exécuté sur un
système de commande virtuel. Le redémarrage à froid supprime l'ensemble des programmes
RAPID, des données et des configurations personnalisées ajoutés au système.
Redémarrages avancés
En plus des redémarrages à chaud et à froid, plusieurs redémarrages avancés sont disponibles.
Voir
Options de redémarrage avancées
Le système de commande peut être redémarré avec les options de redémarrage avancées
suivantes :
Option
Démarrage à froid (I-Start) Redémarre le système de commande avec le système actuel et
3HAC032104-004 Révision: E
378.
• Vous devez disposer d'un accès en écriture sur le système de commande redémarré.
•
Pour les méthodes de redémarrage avancées X-start et C-start, vous devez avoir accès
au FlexPendant du système de commande.
•
Vous avez modifié le repère de base de l'un des robots appartenant à ce système de
commande virtuel.
•
Vous avez modifié la configuration du robot, à l'aide de l'éditeur de configuration ou
en chargeant de nouveaux fichiers de configuration.
•
Vous avez installé de nouvelles options ou du matériel sur le système.
•
Une erreur système s'est produite.
Options de redémarrage avancées à la page
Description
les paramètres par défaut.
Cette méthode annule les modifications apportées à la configu-
ration du robot. Elle rétablit l'état dans lequel se trouvait le
système actuel lors de son installation sur le système de
commande (système vide).
2 Création de stations
2.5.2. Redémarrer un VC
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