ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 136

3 Programmation de robots
3.9.4. Réglage des spécifications du mouvement
Suite
3. Pour chaque décalage que vous souhaitez définir, cochez la case Activer.
4. Indiquez l'écart autorisé dans la colonne Valeur.
5. Vous pouvez également corriger la valeur Poids pour la tolérance. Une valeur faible
Modification du décalage de l'outil
Le décalage de l'outil définit une distance fixe entre l'outil et les trajectoires.
1. Dans l'onglet Simulation, cliquez sur Comportement des déplacements.
2. Pour développer le groupe Décalage d'outil, cliquez sur sa barre de titre.
3. Pour chaque décalage que vous souhaitez définir, cochez la case Activer.
4. Indiquez la distance de décalage dans la colonne Décalage.
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augmente l'utilisation de la tolérance et une valeur élevée favorise les mouvements qui
n'utilisent pas la tolérance.
Les directions et les rotations dans lesquelles vous pouvez définir des décalages
apparaissent désormais dans la grille.
3HAC032104-004 Révision: E