ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 185

Ajouter des options
Modification d'options
Quand vous créez des système de robot à partir de clés de robot réels, c'est la clé qui
détermine les options. Mais comme vous utilisez une clé virtuelle, il faut déterminer les
options manuellement.
Pour définir les options nécessaires d'un système MultiMove, procédez comme suit :
1. Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe RobotWare / Motion Coordination 1
2. Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe RobotWare / I/O control (RobotWare/
3. Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe DriveModule1 / Drive module
4. Faites défiler l'écran vers le bas jusqu'au groupe DriveModule2 / Drive module
5. Cliquez sur Finish (Terminer) pour créer le système.
3HAC032104-004 Révision: E
6.4.9.1. Un système MultiMove avec deux robots coordonnés
Le système ne demande aucune autre clé d'option supplémentaire. Cliquez sur Suivant
pour passer à la page suivante de l'assistant.
(RobotWare/Coordination du déplacement 1) et cochez la case MultiMove
Coordinated (MultiMove coordonné).
Contrôle des E/S), puis cochez les cases Multitasking (Multitâche) et Advanced
RAPID.
application (Module d'entraînement 1/Application du module d'entraînement) et
développez l'option ABB Standard manipulator (Manipulateur standard ABB).
Sélectionnez l'option IRB 2400 Type A2400, variante de manipulateur IRB 2400L Type
A.
application (Module d'entraînement 2/Application du module d'entraînement) et
développez l'option ABB Standard manipulator (Manipulateur standard ABB).
Sélectionnez l'option IRB 1600, variante de manipulateur IRB 1600-5/1.2.
6 Travailler en ligne
Suite
181