ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 58

1 Introduction
1.3.8. Fenêtre Statut du système de commande
Suite
5. Mode de fonctionnement : affiche le mode de fonctionnement du système de commande.
WLorsque le
système de com-
mande est en
mode...
Initialisation
Auto
Manuel
Manuel pleine vitesse
En attente de validation
6. Nom de session : indique le nom d'utilisateur avec lequel le PC est connecté au système
7. Accès : affiche les utilisateurs qui disposent d'un accès en écriture au système de
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le robot est...
en cours de démarrage. Il passe au mode sélectionné sur
l'armoire de commande une fois qu'il a démarré.
prêt à exécuter les programmes en cours de production.
En mode Auto, vous pouvez accéder en écriture de manière
distante au système de commande, ce qui est nécessaire pour
l'édition de programmes, de configurations et autres éléments
avec RobotStudio Online.
Les déplacements sont possibles uniquement si la gâchette de
validation du FlexPendant est activée. De plus, le robot peut
uniquement se déplacer à une vitesse réduite en mode manuel.
En mode manuel, vous ne pouvez pas accéder en écriture de
manière distante au système de commande, à moins qu'il ne soit
configuré pour et que le droit d'accès en écriture ne soit attribué
au FlexPendant.
Les déplacements sont possibles uniquement si la gâchette de
validation du FlexPendant est activée.
En mode manuel, vous ne pouvez pas accéder en écriture de
manière distante au système de commande, à moins qu'il ne soit
configuré pour et que le droit d'accès en écriture ne soit attribué
au FlexPendant.
prêt à passer en mode Auto, mais la transition de mode n'a pas
encore été validée.
de commande.
commande, ou s'il est disponible.
3HAC032104-004 Révision: E