Interpoler La Trajectoire - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.15. Interpoler la trajectoire

Réorientation des positions dans une trajectoire par interpolation
1. Dans le navigateur Agencement ou la fenêtre graphique, sélectionnez la trajectoire
2. Cliquez sur Interpoler une trajectoire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Avec les options Type d'interpolation, indiquez si vous souhaitez utiliser l'interpolation
4. Si vous utilisez l'option Sélectionner le début/la fin, sélectionnez les positions de début
5. À l'aide des options Verrouiller l'axe, vous pouvez aussi sélectionner un axe à bloquer.
6. Cliquez sur Appliquer.
3HAC032104-004 Révision: E
contenant les positions à réorienter.
linéaire ou absolue.
L'interpolation linéaire répartit la différence d'orientation de manière régulière en se
basant sur la position des cibles tout au long de la trajectoire. Par contraste, l'interpolation
absolue répartit la différence d'orientation de manière régulière en se basant sur l'ordre des
positions de la trajectoire.
et de fin dans les zones Position initiale et Position finale.
13 Les menus contextuels
13.15. Interpoler la trajectoire
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