ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 84

2 Création de stations
2.4.1. Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type RTT ou IRBTx003
Suite
3. Ajouter le fichier de configuration de la translation correspondant de la variante du robot
4. Précisez si le repère de base est déplacé vers un autre mécanisme.
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souhaitée (IRB 6600) et le modèle de translation souhaité à la station. Voir
la translation au système à la page
REMARQUE : Dans le groupe Sélectionner une bibliothèque, sélectionnez soit la
translation existante ou importez une translation différente.
REMARQUE : Le système peut présenter une défaillance à moins que la configuration
appropriée des axes supplémentaires ne soit sélectionnée.
1. Dans le Navigateur hors ligne, cliquez sur Configuration du système pour faire
apparaître une boîte de dialogue.
2. Sélectionnez le nœud ROB_1 à partir de l'arborescence.
3. Sélectionnez l'option Translation à partir de la liste Repère de base déplacé par.
4. Cliquez sur OK. Lorsque vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui.
Fermez la fenêtre Configuration du système.
87.
3HAC032104-004 Révision: E
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