ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 284

9 L'onglet Modelage
9.4.7. Composants intelligents de base
Suite
VectorConverter
Convertir entre Vector3 et les valeurs X, Y et Z valeurs.
Propriétés
X
Y
Z
Vector
Expression
L'expression se compose de littéraux numériques (y compris pi), de parenthèses, des
opérateurs mathématiques +, -, *,/, ^ (puissance) et des fonctions mathématiques sin, cos,
racine carrée, atan, abs. Toutes les autres chaînes sont interprétées comme des variables, qui
sont ajoutées comme des propriétés supplémentaires. Le résultat est affiché dans Résultat.
Signaux
Expression
Result
NNN
Comparer
Comparer compare la première valeur et la seconde valeur, Operator.Output est défini à 1 si
la condition est remplie.
Propriétés
ValueA
ValueB
Operator
Signaux
Output
Counter
Count est augmenté quand le signal d'entrée Increase est défini, il est diminué quand le signal
d'entrée Decrease est défini. Count est réinitialisé quand le signal d'entrée Reset est défini.
Propriétés
Count
280
Description
Spécifie la valeur X de Vector.
Spécifie la valeur Y de Vector.
Spécifie la valeur Z de Vector
Spécifie la valeur du vecteur.
Description
Spécifie l'expression à évaluer.
Spécifie le résultat de l'évaluation.
Spécifie les variables générées automatiquement.
Description
Spécifie la première valeur.
Spécifie la seconde valeur.
Spécifie l'opérateur de comparaison.
Voici les divers opérateurs:
• ==
• !=
• >
• >=
• <
• <=
Description
Vrai si la comparaison donne vrai, sinon faux.
Description
Spécifie le comptage courant.
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