ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 218

7 Le menu Fichier
7.7. Options
Suite
Activer la détection de
collisions rapide
Afficher
Effacer
...
Options – Simulation – Temps virtuel
Mode Temps virtuel -
Temps d'exécution libre
Mode Temps virtuel -
Tranche horaire
Options:Simulation:Précision
Vitesse de simulation
Le plus vite possible
Pas de simulation
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Cochez cette case pour optimiser les performances en
détectant les collisions entre les zones de limitation
géométriques au lieu des triangles géométriques. Des rapports
de collision incorrects peuvent être générés car les triangles
constituent la véritable géométrie et les zones de limitation sont
toujours plus importantes. Toutes les collisions réelles seront
néanmoins rapportées. Plus l'objet est grand, plus il y aura de
fausses collisions détectables.
Cliquez sur ce bouton pour ouvrir le fichier journal spécifié dans
la zone Fichier du Bloc-notes.
Cliquez sur ce bouton pour supprimer le fichier journal spécifié
dans la zone Fichier.
Cliquez sur ce bouton pour accéder au fichier de consignation
des collisions.
Cette option permet de définir l'utilisation systématique du
mode Temps d'exécution libre dans RobotStudio.
REMARQUE : Les simulations créées à l'aide du Smart
Component sont maintenant compatibles avec VC dans ce
mode. En conséquence, il est possible d'exécuter les applica-
tions FlexPendant et ScreenMaker sur le FlexPendant avec les
simulations Smart Component.
Cette option permet de définir l'utilisation systématique du
mode Tranches de temps dans RobotStudio.
Définit la vitesse de la simulation par rapport au temps réel.
Vous pouvez définir la vitesse de simulation au maximum à
200%.
Cochez cette case pour faire tourner la simulation aussi vite que
possible. REMARQUE : Quand vous cochez cette option, le
curseur de vitesse de simulation est désactivé.
Précise le pas de simulation.
3HAC032104-004 Révision: E