Navigateur Agencements - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

1.3.3. Navigateur Agencements

Vue d'ensemble
Le navigateur d'agencement est une vue hiérarchique des éléments physiques tels que les
robots et les outils.
Icônes
Icône
xx0500001364
xx0500001365
xx0500001366
xx0500001367
xx0500001478
xx0500001368
xx0500001369
xx0500001370
xx0500001371
xx0500001479
xx0500001372
3HAC032104-004 Révision: E
Nœud
Robot
Outil
Ensemble de liens
Liaison
Repères
Groupe de composants
Pièce
Jeu de collisions
Groupe d'objets
Mécanismes de jeu de
collisions
Repère
1.3.3. Navigateur Agencements
Description
Le robot dans la station. Le cadenas rouge situé
en bas à droite de l'icône indique que l'objet est
connecté à une bibliothèque.
Un outil.
Contient tous les liens des objets.
Un objet physique dans une jonction d'axe.
Chaque liaison est constituée d'une ou de
plusieurs pièces.
Contient tous les repères d'un objet.
Un groupe de pièces ou d'ensembles doté de son
propre système de coordonnées. Il permet de
structurer une station.
Un objet physique dans RobotStudio. Les pièces
dotées d'informations géométriques sont
constituées d'une ou plusieurs entités à 2 ou 3D.
Les pièces dépourvues d'informations
géométriques (comme les fichiers .jt importés)
sont vides.
Contient tous les jeux de collisions. Chaque jeu
de collisions contient deux groupes d'objets.
Contient des références aux objets concernés
par la détection des collisions.
Les objets du jeu de collisions.
Les repères dans la station.
1 Introduction
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