Saut Vers Une Position - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.17. Saut vers une position

Saut vers une position
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions, accédez à la position à laquelle sauter via les
2. Cliquez sur Saut vers une position.
3. Dans la boîte de dialogue Sélectionner la configuration du robot, sélectionnez une
REMARQUE!
Lors d'un saut vers une position, vous pouvez désactiver la vérification de la configuration.
Le robot utilise alors la solution de configuration la plus proche de celle en cours lors de
l'accès à la position. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
208.
3HAC032104-004 Révision: E
nœuds Système de commande, Tâches et Repères objet.
Si la position dispose d'une configuration valide pour les axes du robot, le CDO actif du
robot est immédiatement placé sur la position. Si aucune configuration valide n'est
stockée, la boîte de dialogue Sélectionner la configuration du robot apparaît.
solution de configuration adaptée puis cliquez sur Appliquer. La configuration
sélectionnée est maintenant stockée avec la position.
13 Les menus contextuels
13.17. Saut vers une position
Options à la page
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