ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 291

Actions
Attacher
Attacher attache le Child au Parent quand le signal Execute est défini. Si le Parent est un
mécanisme, le Flange d'attache doit également être spécifié. Quand l'entrée Execute est
définie, l'objet enfant est attaché à l'objet parent. Si Mount est contrôlé, l'enfant sera
également monté sur le parent, avec Offset et Orientation spécifiés. La sortie Executed sera
définie à l'achèvement.
Propriétés
Parent
Flange
Child
Mount
Offset
Orientation
Signaux
Execute
Executed
Detacher
Le Detacher détache le Child de l'objet auquel il est attaché quand le signal Execute est
défini. Si Keep position est coché, la position sera conservée. Sinon l'enfant est positionné
par rapport à son parent. Le signal Executed sera défini à l'achèvement.
Propriétés
Child
KeepPosition
Signaux
Execute
Executed
Source
La propriété Source du composant source désigne l'objet à copier quand le signal d'entrée
Execute est reçu. Le parent des objets copiés est spécifié par la propriété Parent et une
référence à l'objet copié est spécifiée par la propriété Copy . Le signal de sortie Executed
signifie que la copie est terminée.
Propriétés
Source
Copy
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.7. Composants intelligents de base
Description
Spécifie l'objet auquel s'attacher.
Spécifie l'index du flasque du mécanisme auquel s'attacher.
Spécifie l'objet à attacher.
Si vrai, l'objet à attacher est monté sur le parent du point
d'attache.
Spécifie la position par rapport au parent du point d'attache en
utilisant Mount.
Spécifie l'orientation par rapport au parent du point d'attache en
utilisant Mount.
Description
Définir à Vrai pour attacher.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à détacher.
Si faux, l'objet attaché est renvoyé à sa position initiale.
Description
Définir à Vrai pour supprimer le point d'attache.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet à copier.
Spécifie l'objet copié.
9 L'onglet Modelage
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