ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 106

2 Création de stations
2.8.2. Placer des axes externes
Suite
Associer des objets au positionneur
Pour programmer les mouvements des robots sur un objet maintenu par le positionneur, les
positions doivent être créées dans un repère objet associé au positionneur. Pour que vous
puissiez obtenir une simulation visuelle complète, les modèles CAO déplacés par le
positionneur doivent également être associés. Pour attacher les objets, procédez comme suit :
1. Importez les modèles de l'installation fixe et du porteur de pièce s'ils ne sont pas déjà dans
2. Associez l'installation fixe au positionneur. Reportez-vous à la section
3. Associez le porteur de pièce à l'installation fixe. Lorsque le système vous demande si vous
4. Associez le repère objet dans lequel vous allez programmer le porteur de pièce à
CONSEIL!
Si le positionneur est de type interchangeable avec plusieurs stations, vous pouvez associer
chaque installation fixe, pièce de travail et repère objet à toutes les brides de station ou utiliser
un ensemble d'objets et l'associer aux différentes brides par événement (ou le séparer de
celles-ci).
ATTENTION!
Si le système est démarré à froid, la configuration est supprimée et les procédures décrites ici
doivent être suivies de nouveau.
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la station. Reportez-vous à
séparation d'objets à la page
conserver la position actuelle, répondez Non.
Si le positionneur dispose de plusieurs stations, vous êtes invité à indiquer celle à laquelle
l'objet doit être associé.
souhaitez conserver la position actuelle, répondez Non.
l'installation fixe, au porteur de pièce ou au positionneur. Si vous avez défini des positions
d'étalonnage sur la pièce de travail ou l'installation fixe, il est conseillé d'utiliser ce repère
objet. Lorsque le système vous demande si vous souhaitez conserver la position actuelle,
répondez Non.
Le positionneur est configuré. Il est prêt à être programmé. Reportez-vous à
Programmation des axes externes à la page 134
Importation d'un composant de station à la page
67. Lorsque le système vous demande si vous souhaitez
pour en savoir plus.
87.
Association et
3HAC032104-004 Révision: E