ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 289

Signaux
Active
SensorOut
LineSensor
Le LineSensor définit une ligne par son Start, End et Radius. Quand un signal Active est haut,
le capteur détecte les objets qui coupent la ligne. Les objets en intersection sont affichés dans
la propriété ClosestPart et le point sur la partie en intersection la plus proche du point de
départ de la ligne du détecteur est affiché dans la propriété ClosestPoint . Quand une
intersection se produit, le signal de sortie SensorOut est défini.
Propriétés
Start
End
Radius
SensedPart
SensedPoint
Signaux
Actif
SensorOut
PlaneSensor
Le PlaneSensor définit un plan par ses Origin, Axis1 et Axis2. Quand le signal d'entrée
Active est défini, le détecteur détecte les objets qui coupent ce plan. Les objets en intersection
sont affichés dans la propriété SensedPart et quand l'intersection se produit le signal de sortie
SensorOut est défini.
Propriétés
Origin
Axis1
Axis2
SensedPart
Signaux
Active
SensorOut
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.7. Composants intelligents de base
Description
Spécifie si le CollisionSensor est actif ou non.
Vrai en cas de NearMiss ou de Collision.
Description
Sélectionne le point de départ.
Spécifie le point final.
Spécifie le rayon.
Spécifie la partie qui coupe la ligne du détecteur.
Si plusieurs parties se coupent, la plus proche du Point de
départ est listée.
Spécifie le point sur la partie en intersection, le plus proche du
Point de départ.
Description
Spécifie si le LineSensor est actif ou non.
Vrai si le détecteur coupe un objet.
Description
Spécifie la longueur du plan.
Spécifie le premier axe du plan.
Spécifie le second axe du plan.
Spécifie la partie qui coupe le PlaneSensor.
Si plusieurs parties se coupent, celle listée d'abord dans le
navigateur Agencement est sélectionnée.
Description
Spécifie si le PlaneSensor est actif ou non.
Vrai si le détecteur coupe un objet.
9 L'onglet Modelage
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