Modification D'un Système - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

6.4.4. Modification d'un système
Vue d'ensemble
L'assistant de modification du système de commande, utilisé pour modifier les systèmes
existants, est lancé à partir du System Builder. L'assistant vous aide dans l'exécution de
tâches telles que la modification de robots, l'ajout et la suppression d'axes externes, ainsi que
d'autres options. Un système en fonctionnement doit être préalablement éteint avant toute
modification.
Lancer l'assistant
Pour démarrer l'assistant lors de la création d'une station :
1. Si le système est en fonctionnement, dans le menu Système de commande, pointez sur
2. Dans le menu Système de commande, cliquez sur Générateur de système pour faire
3. Dans la liste du Répertoire système, entrez le répertoire système ou allez-y. Sélectionnez
4. Dans le groupe Actions, cliquez sur Modifier. Cette opération démarre l'assistant.
5. Lisez les informations de la page de bienvenue et cliquez sur Suivant.
Modifier la révision du programme
Les versions de RobotWare disponibles pour le système sont déterminées par la clé du
système de commande. Cette clé est essentielle pour le système et ne peut pas être modifiée.
Pour utiliser une version de RobotWare autre que les versions disponibles, créez un système
avec une autre clé.
Éventuellement, pour modifier la révision du programme, procédez comme suit :
1. Pour garder votre version de RobotWare, sélectionnez Oui, puis cliquez sur Suivant.
2. Pour remplacer la version actuelle de RobotWare, sélectionnez Non, la remplacer.
3. Dans la zone Groupe de médias, saisissez le chemin d'accès du groupe de médias. Vous
4. Dans la zone Nouvelle révision de programme, sélectionnez la version de RobotWare à
5. Cliquez sur Suivant.
3HAC032104-004 Révision: E
Arrêt puis cliquez sur Arrêt.
apparaître une boîte de dialogue.
un système à partir de la liste ci-dessous, vérifiez les propriétés du système et ajoutez puis
enregistrez vos commentaires.
pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et rechercher le dossier.
utiliser. Seules les versions de RobotWare valides pour la clé RobotWare sont disponibles.
6 Travailler en ligne
6.4.4. Modification d'un système
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