Instruction De Mouvement - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.14. Instruction de mouvement

8.14. Instruction de mouvement
Création d'une instruction de mouvement et de la position correspondante
Procédez comme suit pour créer une instruction de mouvement :
1. Cliquez sur Modifier une instruction pour ouvrir une boîte de dialogue.
2. Sélectionnez le système de coordonnées de référence de l'instruction de mouvement.
3. Indiquez la position que l'instruction de mouvement doit atteindre. Pour cela, cliquez sur
4. Indiquez l'orientation de l'instruction de mouvement.
5. Cliquez sur le bouton Plus/Moins pour développer ou réduire la boîte de dialogue Créer
6. Cliquez sur Créer pour créer l'instruction de mouvement. L'instruction de mouvement
Boîte de dialogue Créer une instruction de mouvement pour les mouvements jointtarget
Nom
Axes du robot
Zone Axes externes
Type de stockage
Module
246
Ajouter nouveau dans la zone Coordonnées, puis sur les points de destination dans la
fenêtre Graphiques. Vous pouvez également saisir les valeurs dans les zones
Coordonnées et cliquer sur Ajouter.
une instruction de mouvement. Lorsque la boîte de dialogue est développée, vous
pouvez modifier le Nom de la position et le Repère objet auquel la position (et
l'instruction de déplacement) appartient.
apparaît sous le nœud de la trajectoire en tant que référence à la position.
Ici, vous pouvez modifier le nom de la position créée lors de la
création de l'instruction de mouvement.
Indiquez les valeurs d'articulation du robot. Sélectionnez la
zone et cliquez dans la liste pour définir les valeurs.
Indiquez les valeurs d'articulation des axes externes, s'il en
existe dans la station. Sélectionnez la zone et cliquez dans la
liste pour définir les valeurs.
Cliquez sur ce bouton pour développer ou réduire certaines
zones de la boîte de dialogue d'instruction de déplacement.
Indiquez le module dans lequel doit être déclarée la position
jointtarget.
3HAC032104-004 Révision: E