Conversion En Mouvement Circulaire - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels

13.9. Conversion en mouvement circulaire

13.9. Conversion en mouvement circulaire
Conditions préalables
vous devez avoir créé au moins deux positions, la position du point de passage et celle du
point de fin.
vous devez avoir créé une trajectoire contenant au moins une position de point de passage et
une position de point de fin placées dans un ordre correct.
Conversion en mouvement circulaire
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions, développez le nœud de la trajectoire
2. Sélectionnez l'instruction de déplacement contenant le point intermédiaire du mouvement
3. Cliquez sur Conversion en mouvement circulaire. Les deux instructions de
CONSEIL!
Pour convertir deux instructions de déplacement en un mouvement circulaire, vous pouvez
également cliquer sur chacune de ces instructions avec le bouton droit de la souris, puis
sélectionner Convertir en mouvement circulaire.
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contenant l'instruction de mouvement à convertir.
circulaire, ainsi que l'instruction de déplacement suivante qui va être utilisée comme point
de fin. Pour sélectionner plusieurs instructions, maintenez la touche MAJ enfoncée tout
en cliquant sur les instructions.
déplacement sélectionnées sont converties en une instruction de mouvement circulaire,
qui inclut le point de passage et le point de fin.
3HAC032104-004 Révision: E