Conversion En Mouvement Circulaire - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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14.9 Conversion en mouvement circulaire

14.9 Conversion en mouvement circulaire
Conditions préalables
vous devez avoir créé au moins deux positions, la position du point de passage
et celle du point de fin.
vous devez avoir créé une trajectoire contenant au moins une position de point de
passage et une position de point de fin placées dans un ordre correct.
Conversion en mouvement circulaire
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1 Dans le navigateur Trajectoires&Positions, développez le nœud de la
trajectoire contenant l'instruction de mouvement à convertir.
2 Sélectionnez l'instruction de déplacement contenant le point intermédiaire
du mouvement circulaire, ainsi que l'instruction de déplacement suivante
qui va être utilisée comme point de fin. Pour sélectionner plusieurs
instructions, maintenez la touche MAJ enfoncée tout en cliquant sur les
instructions.
3 Cliquez sur Conversion en mouvement circulaire. Les deux instructions de
déplacement sélectionnées sont converties en une instruction de mouvement
circulaire, qui inclut le point de passage et le point de fin.
Conseil
Pour convertir deux instructions de déplacement en un mouvement circulaire,
vous pouvez également cliquer sur chacune de ces instructions avec le bouton
droit de la souris, puis sélectionner Convertir en mouvement circulaire.
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3HAC032104-004 Révision: J

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