Faire Pivoter - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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14.39 Faire pivoter

Rotation d'un élément
3HAC032104-004 Révision: J
1 Sélectionnez l'élément à faire pivoter.
2 Cliquez sur Rotation pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Sélectionnez le système de coordonnées de référence à utiliser:
Pour déplacer l'élément
de manière absolue dans le système de
coordonnées de la station
par rapport au système de coordonnées
de son parent
par rapport à son propre système de co-
ordonnées
par rapport au système défini par l'utilisa-
teur
par rapport à un axe défini par deux poi-
nts
par rapport à un repère de référence cible.
Notez que cette option n'est disponible
que pour les cibles.
4 Indiquez la rotation de la pièce dans les zones Rotation autour de x, y, z en
cliquant d'abord dans l'une de ces zones, puis cliquez sur le point central
dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs.
5 Si vous avez sélectionné le système de coordonnées Axe défini par
l'utilisateur, indiquez le point de début d'axe x, y, z et le point de fin d'axe
x, y, z.
6 Indiquez la rotation de l'élément et l'axe autour duquel la rotation doit se
produire.
7 Cliquez sur Appliquer.
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Axe défini par l'utilisateur
Repère de référence cible
511

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