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3 Programmation des robots
3.7 Instructions RAPID
Suite
Lorsque vous créez des descriptions d'instruction, le système de commande virtuel
doit être en cours d'exécution car les types d'instruction disponibles sont lus à
partir du système.
On peut importer et exporter des modèles sur quatre niveaux : tâches, descriptions
d'instructions de mouvement, descriptions d'instructions d'action et définitions de
processus. Le répertoire par défaut des fichier de modèle importés et exportés est
My Documents/RobotStudio/. Si vous choisissez simplement un autre répertoire,
vous en ferez votre répertoire par défaut. Le format de fichier par défaut est .xml.
La procédure de validation vérifier les noms en double, les définitions de processus
incomplet et l'égalité du système de commande virtuel. Elle se fait automatiquement,
après importation du fichier modèle ou qu'un noeud ait été renommé ou supprimé.
Pour les procédures, reportez-vous à
page
Gestionnaire de modèles d'instruction
Le Gestionnaire de modèles d'instruction est utilisé pour ajouter la prise en charge
des instructions autres que le réglage par défaut qui accompagne le RobotStudio.
Par exemple, un système de commande de robot disposant de l'option RobotWare
Dispense a des instructions spécialisées de déplacement en rapport avec le collage
comme DispL et DispC. Vous pouvez en définir manuellement les modèles
d'instruction à l'aide du Gestionnaire de modèles d'instruction. Les modèles
d'instruction sont exportés au format XML et réutilisés ultérieurement.
Les modèles d'instruction prennent en charge les options Robotware suivantes :
RobotStudio contient des fichiers XML prédéfinis qui sont importés et utilisés pour
les systèmes de commande de robot avec les options Robotware appropriées.
Ces fichiers XML ont à la fois des instructions Déplacement et Action.
Créer un modèle de processus avec des modèles d'instruction de déplacement
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130
259.
•
Cap (processus d'application continue)
•
Disp (Dispense)
•
Trigg (événements en position fixe)
•
Emplacement pneumatique
•
Emplacement servo
•
Compensation emplacement servo
•
Peinture
Remarque
Utilisez RobotStudio ArcWelding PowerPac lors de l'utilisation de RobotWare
Arc.
Remarque
Les instructions de déplacement sont toujours liées aux processus.
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Gestionnaire de modèles d'instruction à la
3HAC032104-004 Révision: J
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