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6.4.3 Créer un nouveau système
Vue d'ensemble
L'assistant Nouveau système de commande, qui permet de créer un nouveau
système, se lance à partir du Générateur de systèmes.
Lancer l'assistant
Pour lancer l'assistant, procédez comme suit :
Indiquer le nom et l'emplacement
Pour déterminer l'endroit où stocker le système que vous créez sur votre ordinateur,
procédez comme suit :
Saisie de la clé de RobotWare
Les clés de RobotWare déterminent les versions et parties de RobotWare à utiliser
dans le système.
Pour créer un système à exécuter sur des systèmes de commande IRC5 ou virtuels,
vous avez besoin d'au moins deux clés : une pour le module du système de
commande et une pour chaque module d'entraînement de l'armoire. Les clés sont
fournies avec le système de commande.
Pour créer un système à exécuter sur des systèmes de commande virtuels
uniquement (par exemple, dans Virtual IRC5), vous pouvez utiliser des clés
virtuelles. Les clés virtuelles permettent d'accéder à tous les modèles et options
de robot, mais limitent l'utilisation du système aux systèmes de commande virtuels.
Pour saisir la clé du module du système de commande, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: J
1 Cliquez sur Générateur de système pour faire apparaître une boîte de
dialogue.
2 Dans le groupe Actions, cliquez sur Créer nouveau. Cette opération démarre
l'assistant.
3 Lisez les informations de la page de bienvenue et cliquez sur Suivant.
1 Dans l'onglet Nom, entrez le nom du système à créer.
2 Dans la zone Chemin, indiquez le chemin d'accès du répertoire dans lequel
vous souhaitez stocker le système.
Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et rechercher le
répertoire système voulu.
3 Cliquez sur Suivant.
1 Dans la zone Clé du système de commande, saisissez la clé du système
de commande. Vous pouvez également cliquer sur Parcourir et rechercher
le fichier de clé. Si vous créez un système pour une utilisation virtuelle
uniquement, cochez la case Clé virtuelle. La clé du système de commande
sera générée par l'assistant.
2 Dans la zone Groupe de médias, saisissez le chemin d'accès du groupe de
médias. Vous pouvez également cliquer sur Parcourir et aller au dossier
système.
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6.4.3 Créer un nouveau système
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