Utilisation Du Profileur Rapid - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour RobotStudio:
Table des Matières

Publicité

12.10.3 Utilisation du profileur RAPID

Qu'est-ce que le profileur RAPID ?
Le profileur RAPID analyse les temps d'exécution au niveau de la procédure,
identifie des procédures critiques et crée des rapports sur ces dernières pendant
l'exécution du code RAPID.
Conditions préalables pour l'utilisation du profileur RAPID
Comment utiliser le profileur RAPID
Pour utiliser le profileur RAPID :
Cliquez sur Exporter vers Excel pour exporter les résultats dans une feuille de
calcul Microsoft Excel. Pour afficher le fichier journal de l'analyse, cliquez sur la
flèche à côté de l'icône Profileur RAPID, puis sur Ouvrir le fichier journal.
Exécution du profileur Rapid sur base de la version de RobotWare
En fonction de la version de RobotWare, le profileur RAPID s'exécute selon l'une
des méthodes suivantes :
3HAC032104-004 Révision: J
Vous devez disposer d'une licence RobotStudio Premium pour utiliser cette
fonction.
Vous devez disposer d'un système de commande avec au moins une tâche
exécutable en fonction.
1 Placez le pointeur de programme à l'emplacement désiré dans le code RAPID,
à partir duquel vous désirez commencer l'analyse. Par exemple, placez le
pointeur de programme sur Main dans toutes les tâches.
2 Sur l'onglet RAPID, dans le groupe Tester et déboguer, cliquez sur la flèche
à côté de l'icône Profileur RAPID, puis sur Démarrer.
3 Démarrez la simulation.
En arrière-plan, la fonction RAPID Spy journalise les données relatives à
l'exécution du programme.
4 Une fois l'exécution du programme terminée, cliquez sur la flèche à côté de
l'icône Profileur RAPID, puis sur Arrêter.
5 Sur l'onglet RAPID, dans le groupe Tester et déboguer, cliquez sur la flèche
à côté de l'icône Profileur RAPID, puis sur Analyser.
La fenêtre du profileur RAPID s'affiche avec les résultats de l'analyse.
Pour les systèmes de commande avec des versions de RobotWare
antérieures à la version 5.14, les instructions RAPID SpyStart et SpyStop
doivent être insérées au début et à la fin de l'exécution RAPID,
respectivement. Lorsque le programme s'exécute, un fichier journal Spy est
créé. Vous pouvez ouvrir le fichier pour l'analyser avec le profileur RAPID.
Utilisez l'option de menu Rechercher le journal Spy du profileur RAPID pour
ouvrir le fichier journal.
Pour plus d'informations sur Spy instructions, , voir le Manuel de référence
technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
12 Onglet RAPID
12.10.3 Utilisation du profileur RAPID
Suite page suivante
451

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières