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2 Création de stations
2.2.2 Deux systèmes de robot ayant des positions de repère de tâche différentes
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4 Mettre à jour les deux systèmes (système 1 et système 2) pour utiliser la
même bibliothèque de convoyeurs.
a Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de
commande virtuel, cliquez sur Modifier le système.
La boîte de dialogue Configuration du système s'ouvre pour le système
2.
b Sélectionner le nœud de bibliothèque dans l'arborescence.
c Sélectionnez l'option Sélectionner à partir de la Station. Cliquez sur
Modifier. La boîte de dialogue Sélectionner une bibliothèque s'affiche.
d Sélectionnez la même bibliothèque de convoyeurs que celle
sélectionnée pour le système 1. Cliquez sur OK.
Remarque
Les deux systèmes (système 1 et système 2) utilisent désormais la même
bibliothèque de convoyeurs, et la bibliothèque précédemment référencée
par le système 2 est supprimée de la station.
5 Modifier la position de repère atelier du mécanisme de convoyeur. Voir
les repères atelier à la page
Remarque
Avant de modifier le repère de tâche, prenez note de la position actuelle
du convoyeur en coordonnées universelles. Après avoir modifié le repère
de tâche, déplacez le convoyeur vers la position dans laquelle il se trouvait
avant la modification du repère de tâche.
6 Modifier les positions de repère de base du robot (système 2).
Répéter l'étape 2 et modifier la position de repère de base du robot (système
2).
a Déplacer l'unité mécanique (robot) vers son nouvel emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 423
mettre à jour la position de repère de base du robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
7 Modifier la position de repère de base du convoyeur (système 2).
a Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de
commande virtuel, cliquez sur Modifier le système.
La boîte de dialogue Configuration du système s'ouvre pour le système
2.
b Sélectionner le convoyeur dans l'arborescence. La liste de propriétés
du repère de base correspondant au convoyeur s'affiche.
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422.
3HAC032104-004 Révision: J
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