Table des Matières
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2.8.3 Placement des robots
Vue d'ensemble
Lors de la modification de la position d'un robot connecté à un VC, il est possible
de modifier le repère de tâche associé ou tous les objets RAPID stationnaires
(repère outil, repères objet) connectés au robot.
Conditions préalables
Une bibliothèque de robot doit être présente dans la station et connectée à un VC,
reportez-vous à
Modification de la position du robot avec un outil de positionnement
3HAC032104-004 Révision: J
Création une station avec un système à la page
1 Modifiez la position du repère de base d'un robot connecté à un VC avec
l'une des options suivantes :
•
Définir la position. Voir
•
Positionner un objet par un point, deux points, trois points, un repère
et deux repères. Voir
•
Rotation. Voir
2 Cliquez sur Appliquer.
À la question Voulez-vous également déplacer le repère de tâche ?. Cliquez
sur Oui ou sur Non.
•
Cliquez sur Oui pour déplacer le repère de tâche, mais le repère de
base conserve sa position relative au repère de tâche.
•
Cliquez sur Non pour déplacer le repère de base, le positionnement
relatif au repère de base sera modifié.
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Positionnement d'un élément à la page
Placement d'un élément à la page
Rotation d'un élément à la page
2 Création de stations
2.8.3 Placement des robots
79.
515.
504.
511.
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