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2.2 Station de suivi de convoyeur avec deux robots
2.2.1 Deux systèmes de robot ayant une même position de repère de tâche
Vue d'ensemble
Cette section décrit le fonctionnement de deux systèmes de robot partageant la
même position de repère atelier. Les repères de base des unités mécaniques dans
les deux systèmes de robot présentent la même position de repère atelier.
Conditions préalables
Voir la section
systèmes de suivi de convoyeur..
Configuration de la station de suivi de convoyeur
3HAC032104-004 Révision: J
2.2.1 Deux systèmes de robot ayant une même position de repère de tâche
•
Deux systèmes de robot avec option de suivi de convoyeur (système 1 et
système 2)
•
Un mécanisme de convoyeur sauvegardé sous la forme d'une bibliothèque.
Créer un mécanisme de convoyeur à la page 335
1 Ajouter le système existant (système 1) à la station. Voir
à la page
224.
Remarque
Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la bibliothèque de mécanismes
de convoyeurs qui a été sauvegardée.
2 Modifier les positions de repères de base du convoyeur et du robot.
a Déplacer l'unité mécanique (convoyeur/robot) vers son nouvel
emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 423
mettre à jour la position de repère de base du convoyeur/robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
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2 Création de stations
pour créer des
Système de robot
pour
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