ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 236

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8 Onglet Accueil
8.7 Repère objet
Suite
Position x, y, z
Rotation rx, ry, rz
Repère par points
Type de stockage
Module
236
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur la position dans
la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs dans les
zones Position.
Spécifiez la rotation de l'objet de travail.
Indiquez la position repère du repère objet.
Sélectionnez PERS ou TASK PERS Sélectionnez le type de
stockageTASK PERS si vous souhaitez utiliser le repère objet
en mode MultiMove.
Sélectionnez le module dans lequel déclarer l'objet de travail.
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3HAC032104-004 Révision: J

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