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1 Présentation de RobotStudio
1.2.6 Systèmes de coordonnées
Suite
Ainsi, RobotStudio ne permet pas la séparation des référentiels de tâche du système
de commande.
en1000001305
en1000001306
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
BF(R3)
P1
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32
Système de coordonnées atelier dans RobotStudio
Point central d'outil du robot 1
Point central d'outil du robot 2
Repère de base du robot 1
Repère de base du robot 2
Repère de base du robot 3
Cible de robot 1
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3HAC032104-004 Révision: J
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