Table des Matières
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3.6 Orientations
Vue d'ensemble
La vue d'ensemble suivante présente les outils permettant d'automatiser la
modification des orientations de positions.
Lorsque vous créez des trajectoires à partir de courbes dans RobotStudio,
l'orientation des positions dépend des caractéristiques des courbes et des surfaces
environnantes. L'exemple ci-dessous présente une trajectoire avec des orientations
de positions non organisées. Il illustre également l'incidence des différents outils
sur les positions.
Orientations non organisées
Dans la trajectoire ci-dessous, les orientations des positions ne sont pas organisées.
La fonction Voir l'outil à la position a été utilisée pour illustrer la façon dont les
positions sont orientées dans différentes directions.
xx050029
3HAC032104-004 Révision: J
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3 Programmation des robots
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