Orientations - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

3 Programmation de robots

3.6. Orientations

3.6. Orientations
Vue d'ensemble
La vue d'ensemble suivante présente les outils permettant d'automatiser la modification des
orientations de positions.
Lorsque vous créez des trajectoires à partir de courbes dans RobotStudio, l'orientation des
positions dépend des caractéristiques des courbes et des surfaces environnantes. L'exemple
ci-dessous présente une trajectoire avec des orientations de positions non organisées. Il
illustre également l'incidence des différents outils sur les positions.
Orientations non organisées
Dans la trajectoire ci-dessous, les orientations des positions ne sont pas organisées. La
fonction Voir l'outil à la position a été utilisée pour illustrer la façon dont les positions sont
orientées dans différentes directions.
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