Modifier Le Repère Objet - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.29. Modifier le repère objet
Modification d'un repère objet
1. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le repère objet à modifier.
2. Cliquez sur Modifier le repère objet pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans le groupe Données diverses, modifiez les valeurs du repère objet:
4. Dans le groupeRepère utilisateur, effectuez l'une des opérations suivantes:
5. Dans le groupe Repère objet, effectuez l'une des opérations suivantes:
6. Dans le groupe Propriétés de synchronisation, modifiez les valeurs du repère objet:
7. Cliquez sur Appliquer.
REMARQUE!
Si vous modifiez la position d'un repère objet utilisé dans un programme, vous devez
synchroniser les trajectoires du système de commande virtuel pour que le programme soit mis
à jour.
3HAC032104-004 Révision: E
•
Saisissez le nom du repère objet.
•
Dans la liste Le robot déplace le repère objet, sélectionnez True ou False. Si vous
sélectionnez True, le robot déplace le porteur de pièce à la place de l'outil.
• Dans la liste Déplacé par l'unité mécanique, sélectionnez l'unité mécanique avec
laquelle les mouvements du robot sont coordonnés. Ce paramètre est uniquement
valide lorsque la liste ufprog est définie sur False.
• Dans la liste ufprog, sélectionnez True ou False. True signifie que le repère objet va
utiliser un système de coordonnées fixe alors que False signifie qu'un système de
coordonnées mobile (c'est-à-dire des axes externes coordonnés) va être utilisé.
•
Modifiez le référentiel utilisateur en indiquant les valeurs Position x, y, z et
Rotation rx, ry, rz du repère objet. Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur la
position dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs.
•
Modifiez le référentiel utilisateur dans la boîte de dialogue Repère par points,
reportez-vous à Repère à partir de trois points à la page 223
• Modifiez le référentiel objet en indiquant les valeurs Position x, y, z et Rotation rx,
ry, rz du repère objet.
• Modifiez le repère d'objet dans la boîte de dialogue Repère par points.
• Dans la liste Type de stockage, sélectionnez PERS ou TASK PERS. Sélectionnez
TASK PERS si vous comptez utiliser le repère objet en mode MultiMove.
•
Dans la liste Module, sélectionnez le module dans lequel vous souhaitez déclarer le
repère objet.
13 Les menus contextuels
13.29. Modifier le repère objet
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