ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 188

6 Travailler en ligne
6.4.9.2. Un système prenant en charge un robot et un axe externe de positionneur
Suite
4. Cliquez sur Finish (Terminer) pour créer le système. Lorsque vous démarrez un système
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Cette option ajoute des modules d'entraînement aux axes des positionneurs.
REMARQUE!
Lors de l'utilisation du dernier système d'entraînement, procédez comme suit :
Défilez jusqu'au groupe Module d'entraînement 1> Configuration du module
d'entraînement ; sélectionnez l'option Système d'entraînement 09 120/140/1400/1600
Compact ; développez le groupe Configuration de l'alimentation et sélectionnez
Alimentation monophasée ou Alimentation triphasée (tel que d'application) > Module
d'entraînement des axes supplémentaires > Entraînement supplémentaire
1. Développez le groupe Type d'entraînement en position X3 et sélectionnez l'option
Entraînement ADU-790A en position X3
2. Développez le groupe Type d'entraînement en position Y3 et sélectionnez l'option
Entraînement ADU-790A en position Y3
3. Développez le groupe Type d'entraînement en position Z3 et sélectionnez l'option
Entraînement ADU-790A en position Z3
dans la station RobotStudio, vous devez le définir afin qu'il charge un modèle pour le
positionneur et qu'il obtienne les mouvements nécessaires au bon fonctionnement. Pour
plus d'informations, reportez-vous à la section Placer des axes externes à la page
3HAC032104-004 Révision: E
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