Créer Une Position Jointtarget - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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8.9.3. Créer une position jointtarget
8.9.3. Créer une position jointtarget
Création d'une position jointtarget
1. Cliquez sur Créer position de l'articulation pour ouvrir une boîte de dialogue.
2. Si vous souhaitez modifier le nom par défaut de la position jointtarget, saisissez son
3. Dans le groupe Valeurs d'axes, procédez comme suit :
4. Cliquez sur Créer. La position jointtarget s'affiche dans le navigateur et dans la fenêtre
Boîte de dialogue Créer une position jointtarget
Nom
Axes du robot
Axes externes
Type de stockage
Module
230
nouveau nom dans la zone Nom.
• Pour les axes du robot, cliquez sur la zone Valeurs, puis sur la flèche vers le bas. La
boîte de dialogue Valeurs d'articulation s'affiche. Indiquez les valeurs des
articulations dans les zones, puis cliquez sur Accepter.
• Pour les Axes des articulations, cliquez sur la zone Valeurs puis sur la flèche vers le
bas. La boîte de dialogue Valeurs d'articulation s'affiche. Indiquez les valeurs des
articulations dans les zones, puis cliquez sur Accepter.
graphiques.
Spécifiez le nom de la position jointtarget.
Cliquez sur la liste Valeurs, entrez les valeurs dans la boîte de
dialogue Valeurs d'articulations et cliquez sur Accepter.
Cliquez sur la liste Valeurs, entrez les valeurs dans la boîte de
dialogue Valeurs d'articulations et cliquez sur Accepter.
Sélectionnez le type de stockageTASK PERS si vous
souhaitez utiliser la position jointtarget en mode MultiMove.
Sélectionnez le module dans lequel vous voulez déclarer la
position jointtarget.
3HAC032104-004 Révision: E