ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 377

3. L'onglet Procédures propose les options suivantes :
Tâches
Procédure
Temps (sous-
routines
incluses)
Temps (sous-
routines
exclues)
4. L'onglet Temps d'attente propose les options suivantes :
Tâches
Procédure
Instruction
Temps
3HAC032104-004 Révision: E
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
Affiche la tâche
Affiche la procédure
Affiche le temps en % et en ms (y compris les appels de sous-routines)
Affiche le temps en % et en ms (à l'exception des appels de sous-
routines)
Indique la tâche en attente
Indique la procédure en attente
Indique l'instruction responsable de l'attente
Affiche le temps (en ms) qu'il faut avant que l'exécution de la procédure
puisse reprendre
11.2.6. Profileur RAPID
Suite
373