ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 173

3. Répétez les étapes 1 et 2 pour toutes les options à inclure.
4. Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou poursuivre avec
Modification d'options
Vous configurez ici les options du système. Pour les systèmes virtuels, sélectionnez aussi les
modèles de robot à utiliser. Procédez comme suit pour modifier une option :
1. Dans l'arborescence Option, développez les dossiers d'option correspondant au niveau où
2. Modifiez l'option.
3. Répétez les étapes 1 et 2 pour toutes les options à modifier.
4. Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou poursuivre avec
Ajout de données de paramètre
Les données de paramètre sont stockées dans les fichiers de données de paramètre (fichiers
.cfg). Chaque rubrique de paramètre comporte son propre fichier de paramètres. Vous ne
pouvez ajouter qu'un seul fichier de données de paramètre par rubrique. Pour ajouter des
paramètres, procédez comme suit :
1. Dans la zone Données de paramètres, indiquez le chemin d'accès du dossier des fichiers
2. Dans la liste des fichiers de données de paramètre, sélectionnez le fichier à inclure et
3. Déterminez si vous voulez créer le système tel qu'il est à présent ou poursuivre avec
3HAC032104-004 Révision: E
l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur Terminer.
Si vous souhaitez modifier des options, ou ajouter des paramètres ou des fichiers
supplémentaires dans le répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
se trouve l'option à modifier.
Seules les options déverrouillées par les clés utilisées sont disponibles.
l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur Terminer.
Si vous souhaitez ajouter des paramètres ou des fichiers supplémentaires dans le
répertoire d'origine, cliquez sur Suivant.
de données de paramètre. Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et
rechercher le dossier.
cliquez sur le bouton représentant une flèche. Répétez cette procédure pour tous les
fichiers à inclure.
Les fichiers de données de paramètre inclus apparaissent dans la liste Fichiers de
données de paramètres ajoutés.
Répétez les étapes 1 et 2 pour chaque fichier de données de paramètre à ajouter.
l'assistant.
Si vous souhaitez créer le système tel qu'il est maintenant, cliquez sur Terminer.
Si vous souhaitez ajouter des fichiers supplémentaires dans le répertoire d'origine, cliquez
sur Suivant.
6 Travailler en ligne
6.4.3. Créer un nouveau système
Suite page suivante
Suite
169