ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 335

État enregistré
Configuration d'une simulation
1. Cliquez sur Configuration de la simulation pour faire apparaître la boîte de dialogue
2. Dans l'onglet de Séquence du programme, sélectionnez les tâches qui devront être
3. Paramétrez le mode d'exécution sur Continu ou Cycle unique.
4. Dans la case Séquence principale, choisissez la séquence d'exécution de la procédure
5. Dans la liste des Procédures disponibles, transférez les procédures qui doivent être
6. Pour lancer la simulation à partir d'une autre procédure que la procédure Principale
7. Cliquez sur Appliquer pour définir la simulation. Si vous cliquez sur OK, la simulation
Création de scénarios de simulation
1. Cliquez sur Configuration de la simulation pour faire apparaître la boîte de dialogue
2. Dans l'onglet Scénarios de simulation,
3. Sélectionnez un état enregistré pour le scénario dans la liste déroulante des États
3HAC032104-004 Révision: E
Quand vous activez le scénario et que vous lancez la
simulation, vous pouvez connecter un état enregistré pour
chaque scénario et restaurer cet état pour tous les objets qui en
font partie.
REMARQUE :
Pour plus d'informations sur les états enregistrés, reportez-vous
à
Configurer la simulation.
actives lors de la simulation, dans la boîte Sélection des tâches actives.
dans la routine d'entrée principale des tâches.
actives dans la simulation vers la case Séquence principale en les sélectionnant, puis en
cliquant sur la flèche gauche entre les listes. (Cela crée un appel de procédure dans la
procédure principale).
actuelle, cliquez sur Point d'entrée et définissez le point d'entrée et le module. Par défaut,
le point d'entrée est réglé sur principal et le module sur Module1.
est définie et la boîte de dialogue disparaît.
Configurer la simulation.
• Cliquez sur Ajouter pour créer un nouveau scénario dans la case des Scénarios.
•
Cliquez sur Supprimer pour supprimer le scénario sélectionné dans la case des
Scénarios.
REMARQUE : Par défaut, quand vous créez un nouveau scénario, tous les objets sont
sélectionnés dans la case Scénarios.
enregistrés.
10.3. Configuration de simulation
• La liste déroulante État enregistré contient tous les
états enregistrés dans la station, ainsi que les entrées ne
comportant pas d'état. Par défaut, aucun état n'est
connecté au scénario.
États enregistrés à la page
10 L'onglet Simulation
269.
Suite
331