Créer Un Mécanisme - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

9 L'onglet Modelage
9.15. Créer un mécanisme
9.15. Créer un mécanisme
Créer un nouveau mécanisme
1. Cliquez sur Créer un mécanisme.
2. Dans la zone Nom du modèle de mécanisme, entrez le nom d'un mécanisme.
3. Dans la liste Type de mécanisme, sélectionnez un type de mécanisme
4. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Liens, puis cliquez sur Ajouter lien
5. Dans la liste Pièce sélectionnée, sélectionnez une pièce (qui sera en surbrillance dans la
6. Sélectionnez un pièce dans la liste déroulante des Pièces, entrez des valeurs dans les zones
7. Cliquez sur OK.
8. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Articulations, puis cliquez sur
9. Remplissez la boîte de dialogue Créer articulation, puis cliquez sur OK.
10. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Données de repère / d'outil, puis
11. Remplissez la boîte de dialogue Créer Repère/outil, puis cliquez sur OK.
12. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Étalonnage, puis cliquez sur
13. Remplissez la boîte de dialogue Créer étalonnage, puis cliquez sur OK.
14. Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Dépendance, puis cliquez sur
15. Remplissez la boîte de dialogue Créer dépendance, puis cliquez sur OK.
16. Si tous les nœuds sont valides, compilez le mécanisme, voir
Créer un mécanisme de convoyeur
1. Cliquez sur Créer un mécanisme.
2. Dans la boîte de dialogue Nom du modèle de mécanisme, entrez le nom d'un
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Le modeleur de mécanisme s'ouvre en mode création.
pour ouvrir la boîte de dialogue Créer lien.
Un nom vous est proposé dans la zone Nom de lien.
fenêtre Graphiques) puis cliquez sur le bouton en flèche pour ajouter la pièce à la liste
déroulante des Pièces.
La liste Pièce sélectionnée sélectionne alors automatiquement la pièce suivante, s'il en
existe d'autres. Ajoutez-les, fonction de vos besoins.
de groupes Pièces sélectionnées, puis cliquez sur Appliquer à la pièce.
Répétez pour chaque pièce, selon vos besoins.
Ajouter articulation pour ouvrir la boîte de dialogue Créer articulation.
Un nom vous est proposé dans la zone Nom d'articulation.
sur Ajouter Repère/outil pour ouvrir la boîte de dialogue Créer Repère/outil.
Un nom vous est proposé dans la zone Nom de Données de repères / d'outil.
Les critères de validité du noeud Repère/outil sont les suivants :
Ajouter étalonnage pour ouvrir la boîte de dialogue Créer étalonnage.
Ajouter dépendance pour ouvrir la boîte de dialogue Créer dépendance.
page 319.
Le modeleur de mécanisme s'ouvre en mode création.
mécanisme.
Compiler un mécanisme à la
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