Simulation De Convoyeur - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

10.13.2. Simulation de convoyeur

Exécution d'une simulation de convoyeur
1. Créer des instructions d'action. Voir
2. Synchroniser au VC. Reportez-vous à
3. Configurer la simulation. Voir
4. Cliquez sur Simulation.
5. Dans la boîte de dialogue Vitesse du convoyeur, définissez la vitesse au cours de la
6. Cliquez sur Appliquer.
7. Cliquez sur Lire pour exécuter la simulation.
REMARQUE!
Pour renvoyer le convoyeur en position de démarrage, cliquez sur Réinitialiser. Cette touche
demeure active aussi longtemps que la station dispose d'au moins un convoyeur.
3HAC032104-004 Révision: E
REMARQUE : Créer les cinq actions d'instruction suivantes avec les instructions de
déplacement :
ConfL\Off,ActUnit CNV1,WaitWObj Workobject_1,
DropWObjWorkobject_1 and DeactUnit CNV1
Le programme suivant est un exemple montrant comment la séquence d'instructions
apparaît:
en080000451
REMARQUE : Si une erreur survient lors de l'exécution du programme, le système de
commande atteint l'état de sécurité. Dans cet état, RobotStudio ne peut pas exécuter le
programme pendant la simulation suivante. Pour sortir de cet état, ouvrez le Panneau de
commande et passez en Mode manuel puis en Mode Auto.
Pour plus d'informations, voir Manuel sur les applications - Suivi de convoyeur
La boîte de dialogue Simulation du convoyeur apparaît.
simulation.
REMARQUE : Pour déplacer le convoyeur vers l'arrière, cochez la case Marche
arrière.
REMARQUE : La vitesse et l'orientation du convoyeur peuvent être modifiées au cours
de la simulation.
10.13.2. Simulation de convoyeur
Instruction d'action à la page
.
Synchroniser au VC à la page
Configuration de simulation à la page
10 L'onglet Simulation
247.
416.
329.
355