ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 223

10. Dans la page Options du système, vous avez l'option d'aligner le ou les repères de tâche
11. Vérifiez le résumé, puis cliquez sur Terminer.
Ajout d'un modèle de système
1. Cliquez sur À partir d'un modèle pour ouvrir une boîte de dialogue.
2. Dans la liste Sélectionner un modèle de système, vous pouvez soit sélectionner un
3. Dans le groupe Bibliothèques, indiquez si vous souhaitez importer vos bibliothèques, ou
4. Dans le groupe Système, entrez un nom et un emplacement, puis cliquez sur OK.
Ajouter un système existant
1. Cliquez sur Existant pour ouvrir une boîte de dialogue.
2. Dans la liste Sélectionner un pool de systèmes, sélectionnez un dossier.
3. Dans la liste Systèmes trouvés, sélectionnez un système.
4. Dans le groupe Bibliothèques, indiquez si vous souhaitez importer vos bibliothèques, ou
5. Cliquez sur OK.
Sélectionner un système à partir d'une galerie de robot
1. Cliquez sur Système rapide pour faire apparaître une galerie, puis cliquez sur le robot
Configuration d'un convoyeur
1. Cliquez sur Configuration.
2. Dans l'onglet Séquence de pièces, sélectionnez Pièce parmi les Pièces disponibles.
3. Cliquez sur la flèche de droite pour déplacer la Pièce vers la liste Pièces déplacées par
4. Cliquez sur les flèches haut et bas pour déplacer la pièce sélectionnée dans la liste Pièces
5. Dans l'onglet Suivi des pièces, sélectionnez Pièce dans la liste Pièces déplacées par
3HAC032104-004 Révision: E
avec le ou les repères de base correspondants.
• Pour un système de robot simple, sélectionnez la case à cocher pour aligner le repère
de tâche avec le repère de base :
• Pour un système MultiMove indépendant, cochez la case pour aligner le repère de
tâche avec le repère de base de chaque robot :
•
Pour un système MultiMove coordonné, sélectionnez le robot dans la liste déroulante
puis cochez la case pour aligner le repère de tâche avec le repère de base du robot
sélectionné :
Si le système comprend plusieurs robots, le nombre de tâches et les positions des repères
de base du mécanisme doivent être vérifiés dans la fenêtre de configuration système.
modèle qui convient, soit cliquer sur Parcourir et en rechercher un.
utiliser les bibliothèques préexistantes de la station.
utiliser les bibliothèques préexistantes de la station.
approprié.
La flèche de droite est activée.
Convoyeur .
déplacées par Convoyeur .
Convoyeur .
8 L'onglet Accueil
8.4. Système de robot
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