ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 277

Ajouter ou éditer une liaison d'expression
La boîte de dialogue Ajouter une liaison d'expression vous permet de spécifier une
expression mathématique comme source d'une liaison de propriété.
Vous disposez des commandes suivantes :
Commande
Expression
Objet cible
Propriété cible
3HAC032104-004 Révision: E
9.4.4. L'onglet Propriétés et liaisons
Description
Spécifie les expressions mathématiques.
Les expressions mathématiques suivantes sont autorisées :
• Opérateurs autorisés : +, - (unaire et binaire) *,/, ^
(puissance), Sin(), Cos(), Sqrt(), Atan() et Abs().
• Opérandes autorisés : Les constantes numériques, pi
et les propriétés dynamiques numériques du composant
intelligent courant et de tous les composants intelligents
enfants.
REMARQUE :La zone de texte intègre la fonction IntelliSense
qui vous permet de sélectionner dans les propriétés disponi-
bles. Si l'expression entrée dans la zone de texte est incorrecte,
une icône d'erreur est affichée.
Spécifie le propriétaire de la propriété cible.
Spécifie la cible de la liaison.
REMARQUE : Seules les propriétés numériques sont listées.
9 L'onglet Modelage
Suite
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