Modèles; Objets - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2 Création de stations

2.7.1. objets

2.7 Modèles
2.7.1. objets
Vue d'ensemble
Cette section explique comment créer ou modifier des objets géométriques.
Création d'un repère
Un repère est un système de coordonnées générique que vous pouvez utiliser comme
référence lors du positionnement des objets. Les repères génériques peuvent également être
convertis en systèmes de coordonnées spéciaux, tels que des repères objet ou des points
centraux d'outils.
Pour les procédures, reportez-vous à
à la page
Créer un solide
À l'aide des commandes de création de solides, vous pouvez créer des modèles d'objets qui
ne disposent pas de fichiers CAO ou de bibliothèques. Ces commandes vous permettent de
créer des corps solides primitifs, que vous pouvez ensuite associer à des corps plus
complexes.
Pour les procédures, reportez-vous à
Créer une surface
Pour les procédures, reportez-vous à
Créer une courbe
Lors de la création de trajectoires dont les positions sont basées sur des géométries d'objets,
les courbes sont les objets géométriques utilisés par RobotStudio. Par exemple, si vous
souhaitez que le robot se déplace le long du bord d'un objet, vous pouvez d'abord créer une
courbe suivant le bord, puis générer une trajectoire complète le long de cette courbe (au lieu
de détecter et de créer manuellement les positions nécessaires).
Si le modèle/la géométrie CAO du porteur de pièce ne contient pas de courbes, vous pouvez
en créer dans RobotStudio.
Pour les procédures, reportez-vous à
Modifier une courbe
Lors de la création de trajectoires dont les positions sont basées sur des géométries d'objets,
les courbes sont les objets géométriques utilisés par RobotStudio. Si vous optimisez les
courbes avant de commencer la programmation, les réglages à appliquer aux trajectoires
générées sont moindres.
Pour les procédures, reportez-vous à
Créer une bordure
Pour les procédures, reportez-vous à
94
223.
Repère à la page 222 et Repère à partir de trois points
Solide à la page 299.
En saillie à la page 303.
Courbe à la page 305.
Modifier une courbe à la page
Bordure à la page 310.
3HAC032104-004 Révision: E
454.
Suite page suivante