ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 39

Comparaison des géométries mathématiques et graphiques
Une géométrie, dans un fichier CAO, a toujours une représentation mathématique sous-
jacente. Sa représentation graphique, qui s'affiche dans la fenêtre graphique, est générée à
partir de la représentation mathématique quand la géométrie est importée dans RobotStudio.
La géométrie est alors une partie.
Pour ce type de géométrie, vous pouvez définir le niveau de détails de la représentation
graphique. Vous pouvez réduire la taille du fichier et le délai de rendu des modèles
volumineux, et améliorer l'affichage visuel des petits modèles sur lesquels vous pouvez
appliquer un zoom. Le niveau de détails a uniquement une incidence sur l'affichage visuel.
Les trajectoires et les courbes créées à partir du modèle seront précises, comportant à la fois
des aspects grossiers et des aspects fins.
On peut aussi importer une partie à partie d'un fichier qui définit simplement sa
représentation graphique. Dans ce cas, il n'y a pas de représentation mathématique sous-
jacente. Certaines des fonctions dans Robotstudio, comme le mode d'accrochage et la
création de courbes à partir de la géométrie, ne fonctionneront pas avec ce type de partie.
Pour personnaliser les paramètres de niveau de détails, reportez-vous à la section
la page
3HAC032104-004 Révision: E
208.
1.1.8. Bibliothèques, géométries et fichiers CAO
1 Introduction
Suite
Options à
35