Définir Les Repères Atelier - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11.4.7. Définir les repères atelier
Modifier les repères de tâche
1. Dans l'onglet Hors ligne, cliquez sur Définir les repères de tâche
2. Définissez la référence à Monde, UCS, ou Local.
3. Modifier la position et l'orientation des repères de tâche dans la boîte de coordonnées
4. Cliquez sur Appliquer
3HAC032104-004 Révision: E
La boîte de dialogue Modifier les repères de tâche apparaît.
Repères de tâche.
À la question Voulez-vous également déplacer le repère de tâche ?.
•
Cliquez sur Oui pour déplacer le repère de base tout en conservant sa position relative
au repère de tâche.
•
Cliquez sur Non. La question suivante apparaît Voulez-vous mettre à jour la
configuration du système de commande et redémarrer ?. Cliquez sur Oui pour
redémarrer le système de commande et pour mettre à jour la configuration du repère
de base du VC connecté.
REMARQUE!
S'il existe des objets RAPID stationnaires (repère outil, repères objet) connectés au robot,
la question suivante apparaît : Voulez-vous conserver le positionnement de tous les
objets RAPID stationnaires ?
•
Cliquez sur Oui pour maintenir tous les objets RAPID stationnaires dans leurs
coordonnées globales.
• Cliquez sur Non pour déplacer tous les objets RAPID stationnaires avec le repère de
base (mêmes coordonnées relatives au repère de base).
11 Les onglets En ligne et Hors ligne
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