ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 529

A
accessibilité
test 125
Activer RobotStudio
Activation manuelle 39
ajouter à la trajectoire 427
Ajouter un système de commande 393
Ajuster les Robtargets 370
alertes
activation 150
aligner l'orientation de la position 429
aligner l'orientation du repère 428
Arrêt du système de commande 420
Terminer les contrôleurs virtuels 420
Association de données
Association de données de l'objet du système de com-
mande 507
attacher à l'objet 430
Authentifier 396
Connexion comme utilisateur par défaut 396
Connexion en tant qu'utilisateur différent 396
Déconnexion 396
Déconnexion de tous les systèmes de commande 396
Éditer les comptes d'utilisateur 396
Visualiseur des droits UAS 396
axe externe
programmation 134
B
bibliothèque
dépannage et optimisation 91
Bibliothèque ABB 216
Boîte à Outils
Action Déclencher 487
Barre de Commande 487
Barre Graphique 487
Bouton Exécuter Routine 487
Case 487
Editeur de données 487
Editeur num 487
Graphe 487
Liste déroulante 487
Numérique Haut Bas 487
Onglet Commande 488
Panneau 487
Statut de l'exécution rapide 487
Statut du Mode du Système de commande 487
Zone de Groupe 487
Zone de Liste déroulante 487
Zone de photos 487
Bouton de système de robot
créer le système à partir d'un agencement 218
Bouton Système de robot
ajout d'un modèle de système 219
ajout d'un système existant 219
configuration de convoyeur 219
supprimer des objets du convoyeur 220
C
charger module 363
3HAC032104-004 Révision: E
collision
détection 145
jeux 145
commandes 341
composant
sélection 66
compresser, décompresser 154
Compte utilisateur 406
Onglet utilisateur 406
configuration auto 431
Configuration de la liaison de données 506
configuration de sécurité 391
Configuration du système 422
Configuration système
valeurs de station en cours d'utilisation 423
valeurs de station stockées 423
valeurs du système de commande 423
Configurations des axes du robot 30
Configurer la liaison de données
Utilisation des balises actives 506
Utilisation du menu Liaison 506
confJ
à propos 32
ConfL
à propos 32
connexion au port du service 159
connexion au réseau local 159
Connexion d'un système de commande 500
Contrôleur en ligne 405
controller menu 194
conversion d'un référentiel en repère objet 435
D
data declaration 21
définir le repère de tâche 421
Demander l'accès en écriture 394
détacher 438
détection des collisions 146
détection des risques de collision 147
Déverrouiller l'accès en écriture 395
données d'outil 97
Droits du système de commande 412
Accès complet 412
Accès en écriture aux disques du système de commande
414
accès en écriture aux E/S 412
Accès en lecture aux disques du système de commande
413
Déboguer un programme 413
Éditer le code RAPID 413
Étalonnage 413
Exécuter un programme 412
Gérer les paramètres UAS 412
Modifier la configuration 412
Modifier la valeur courante 412
Modifier les propriétés du système de commande 414
Sauvegarder et enregistrer 412
Supprimer le journal 414
Droits liés au système de commande
Mécanisme de restriction d'accès sécurisé 414
Index
525