ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 453

Pilotage d'un convoyeur
1. Créer une Trajectoire vide. Voir
2. Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le convoyeur.
3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Mécanisme de convoyeur et sélectionnez
4. Pilotez le convoyeur en déplaçant le glisseur et cliquez sur Apprendre une instruction.
REMARQUE!
Lorsque vous pilotez le mécanisme du convoyeur, les objets sur le convoyeur sont également
déplacés.
Si le repère objet se trouve en Mode Enseignement, vous pouvez piloter le convoyeur en sens
inverse pour le connecter de nouveau.
3HAC032104-004 Révision: E
Pilotage d'axe de mécanisme.
La boîte de dialogue Pilotage d'axe apparaît.
Une instruction de déplacement est ajoutée à la trajectoire.
•
Si vous pilotez le mécanisme du convoyeur au-delà de la distance maximum, le repère
objet tombera.
• Si vous pilotez le mécanisme du convoyeur au-delà de la position zéro, le repère objet
qui appartient à la première pièce est fixé au point d'attache du convoyeur.
13 Les menus contextuels
13.20. Pilotage d'axe de mécanisme
Trajectoire vide à la page
Suite
233.
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