Placement; Placement Des Objets - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

2.8 Placement

2.8.1. Placement des objets

Vue d'ensemble
Pour obtenir l'agencement souhaité de votre station, vous devez importer ou créer des objets,
les placer de façon appropriée et, si possible, les attacher à d'autres objets.
Placer des objets signifie définir leur position et leur rotation. Si les objets doivent être
associés à des robots ou à d'autres mécanismes, ils sont automatiquement placés à leur point
de fixation.
Le tableau suivant décrit les actions relatives au placement :
Actions
Placement d'un objet
Rotation d'un objet
Mesurer des distances
ou des angles
Création d'un groupe de
composants
Associer et séparer un
objet.
Pilotage manuel d'un
robot
Modifier le repère atelier
3HAC032104-004 Révision: E
Description
Placer un objet, c'est placer l'objet dans la position nécessaire
dans la station, voir Placer à la page 466
la page 476.
Pour obtenir l'agencement souhaité, vous pouvez appliquer une
rotation aux objets de la station, voir
Les fonctions de mesure calculent les distances, les angles et
les diamètres entre les points que vous sélectionnez dans la
fenêtre Graphiques.
Lorsque vous utilisez des mesures, les résultats et les instruc-
tions sur la manière de procéder sont affichés dans la fenêtre
Journal. Reportez-vous à
Un groupe de composants regroupe des objets en relation dans
le navigateur, reportez-vous à
264.
Les objets destinés à être utilisés par les robots d'une manière
ou d'une autre, comme les outils, doivent être attachés au robot,
voir Associer à à la page 430
Les robots peuvent être positionnés par déplacement manuel.
Les axes de robot peuvent également être positionnés par
déplacement manuel, reportez-vous à
à la page 108.
La modification repère atelier redéfinit la position du système de
commande et celle de tous les robots et équipements de la
station.
Par défaut, les systèmes de coordonnées du repère atelier pour
le système de commande et pour la station coïncident. C'est
pratique lorsque l'on crée une station avec un seul système de
commande. Pour la procédure, reportez-vous à
repères atelier à la page 421.
Toutefois, lorsque vous disposez de plusieurs systèmes de
commande dans une station ou que vous devez redéfinir la
position d'un système de commande dans une station existante,
vous devez modifier la Configuration du système à la page
2 Création de stations
2.8.1. Placement des objets
et Définir la position à
Faire pivoter à la page
Le groupe Mesure à la page
Groupe de composants à la page
et Détacher à la page 438.
Piloter des mécanismes
Définir les
Suite page suivante
472.
317.
422.
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