Compensation De L'outil - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13.41. Compensation de l'outil

Décaler une trajectoire pour compenser le rayon d'outil
1. Dans le navigateur Trajectoires&Positions ou la fenêtre graphique, sélectionnez la
2. Cliquez sur Compensation d'outil pour ouvrir une boîte de dialogue.
3. Dans la zone Distance, indiquez la taille de la compensation (généralement, le rayon de
4. À l'aide des options de Direction, indiquez si la nouvelle trajectoire doit être située à
5. Cliquez sur Appliquer.
3HAC032104-004 Révision: E
trajectoire.
l'outil).
gauche ou à droite de la trajectoire en cours.
13 Les menus contextuels
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