Ajuster Les Robtargets - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

11 Les onglets En ligne et Hors ligne

11.2.5. Ajuster les Robtargets

11.2.5. Ajuster les Robtargets
Vue d'ensemble
Cette fonction permet de recalculer et de modifier les données robtarget (données d'outil et
données de repère objet), tout en maintenant les angles d'articulation du robot. Les données
robtarget liées aux données d'outil source et au repère objet spécifié seront ajustées pour être
utilisables avec les nouvelles données d'outil et le nouveau repère objet.
Conditions préalables
REMARQUE!
Les cibles, les matrices et les registres d'événement en ligne ne sont pas utilisables.
L'instruction de mouvement circulaire (MoveC) est utilisable.
Utilisation de Régler les robtargets
La procédure suivante décrit la fonction Régler les Robtargets dans RobotStudio :
1. Dans le navigateur Trajectoires&Cibles, sélectionnez le module ou la tâche à mettre à
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez Régler les Robtargets.
3. Sélectionnez une tâche dans la liste déroulante Tâche et un module dans la liste
4. Sélectionnez les données robtarget source (les données définies dans la tâche
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•
Vous devez disposer d'un système de commande (virtuel ou réel) en fonction avec un
ou deux modules contenant des procédures avec une séquence d'instructions de
mouvement exprimée avec un outil et un repère objet définis.
•
Vous devez disposer d'une licence RobotStudio Premium pour utiliser cette fonction.
jour.
La boîte de dialogue Réglage des Robtargets apparaît.
REMARQUE!
Vous pouvez également sélectionner Régler les Robtargets dans l'onglet En ligne ou
Hors ligne, pour lancer la boîte de dialogue Réglage des Robtargets.
déroulante Module.
REMARQUE!
Dans la liste déroulante Module, vous pouvez soit sélectionner un module particulier, soit
<TOUS>, pour ceux à mettre à jour.
sélectionnée), dans les listes déroulantes Anciennes données d'outil et Anciennes
données d'objet.
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3HAC032104-004 Révision: E