ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 228

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8.6.2. Repère à partir de trois points
Suite
Point sur l'axe Y
définir comme SCU
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Cliquez dans l'une de ces zones, puis cliquez sur la position du
point dans la fenêtre Graphique pour transférer les valeurs dans
les zones Point sur l'axe Y.
Cochez cette case pour définir le repère créé comme système
de coordonnées utilisateur.
3HAC032104-004 Révision: E