ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 236

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8.9.4. Créez des positions sur le bord
Suite
4. Cliquez sur le bouton Supprimer pour supprimer des points de position dans la liste.
5. Cliquez sur Plus pour développer la boîte de dialogue Créer des positions sur le bord
Utilisez...
Nom de position
Tâches
Repère objet
Insérer instructions
mouvement dans
6. Cliquez sur Créer.
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et choisissez les options avancées suivantes :
Les points de position et les instructions de mouvement (le cas échéant) sont créés et
affichés dans les fenêtres de sortie et graphique.
pour...
remplacer le nom par défaut de la position par un nouveau
nom défini par l'utilisateur
sélectionnez la tâche à laquelle vous ajoutez des positions.
La tâche active de la station est sélectionnée par défaut.
sélectionnez le repère objet dans lequel vous souhaitez créer
la trajectoire sur le bord.
créez des instructions de mouvement en plus des positions,
elles seront ajoutées à la procédure de trajectoire choisie.
La définition et le modèle de processus actifs seront utilisés.
3HAC032104-004 Révision: E