Placer - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

13 Les menus contextuels

13.32. Placer

13.32. Placer
Placement d'un élément
1. Sélectionnez l'élément à déplacer.
2. Cliquez sur Placer puis cliquez sur une des commandes pour ouvrir une boîte de dialogue.
Pour déplacer l'élément
d'une position à une autre sans modifier l'ori-
entation.
Sélectionnez les axes affectés.
conformément à la relation entre une ligne de
départ et une ligne d'arrivée.
L'élément est déplacé jusqu'au premier point,
puis subit une rotation pour correspondre au
second point.
conformément à la relation entre un plan de
départ et un plan d'arrivée.
L'élément est déplacé jusqu'au premier point,
puis subit une rotation pour correspondre au
troisième point.
d'une position à une position cible ou de
repère, en modifiant simultanément l'orienta-
tion en fonction de celle du repère.
La position de l'élément change en fonction
de l'orientation du système de coordonnées
du point de destination.
d'un repère de référence à un autre
3. Définissez le système de coordonnées de référence à utiliser.
4. Cliquez sur les points dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs indiquées
5. Cliquez sur Appliquer.
Boîte de dialogue Placer l'objet - Un point
Référence
Point principal - Source
Point principal - Cible
Translater le long de ces
axes
466
dans les zones des points d'origine vers les zones des points de destination. Pour obtenir
des informations détaillées, reportez-vous aux tables ci-dessous.
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point principal
dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs dans les
zones Point principal - Source.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur le point principal
dans la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs dans les
zones Point principal - Cible.
Sélectionnez si la conversion doit être effectuée le long des
axes X, Y ou Z, ou plusieurs d'entre eux.
Sélectionnez
Un point
Deux points
Trois points
Repère
Deux repères
3HAC032104-004 Révision: E
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